Jika seseorang sudah sadar akan kemahahadiran Tuhan dan bersatu dengan itu, ilmu Yoga tidak akan diperlukan. Namun, kepercayaan belaka tidak dapat disamakan dengan pengetahuan dan visi yang lebih tinggi.
Meresepkan sistem kepercayaan apa pun tidak dapat menghilangkan ketidaktahuan spiritual karena keyakinan dan ketidaktahuan sama sekali tidak bertentangan. Bahkan kepercayaan yang dikonfirmasi oleh kebenaran tidak dapat mengungkapkan Sat, Kebenaran Mutlak. Kenyataannya, banyak kepercayaan individu dapat menjadi hambatan bagi kemajuan spiritual karena keyakinannya memberikan kepuasan palsu, dan ini mengasumsikan keyakinan tersebut didasarkan pada beberapa tingkat kebenaran.
Dogma yang diikuti secara membabi buta dapat menunda kemajuan spiritual untuk kehidupan yang tak terhitung jumlahnya.
Bagi para yogi sejati, tidak ada yang bisa menggantikan praktik ilmu kuno yoga.
Swatmarama menulis dalam Hatha Yoga Pradipika, sutra I: 65-6,
"Kesempurnaan dalam Yoga tidak dicapai hanya dengan membaca kitab suci. Kesempurnaan tidak dicapai dengan mengenakan pakaian [seorang Yogin], atau dengan membicarakannya. Praktek sendiri adalah sarana untuk sukses. Ini adalah kebenaran, tanpa keraguan "
(YS, 25, 59).
Banyak pengikut dari berbagai agama besar dunia telah dijanjikan mendapat keabadian di surga atau bahkan bagi leluhur mereka yang telah mati untuk dapat menghapuskan dosa-dosa mereka.
Secara singkat, kepercayaan ini berbeda dengan hukum spiritual konsentrasi dan meditasi di mana realisasi sejati dicapai. Berbagai vibhuti, siddhi, dan aiswarya diterima sebagai fakta oleh para yogi tingkat lanjut yang telah menguasai keadaan samadhi. Memang, berbagai tingkat realisasi spiritual diekspresikan dalam mekarnya banyak kekuatan yoga yang disebutkan dalam Yoga Sutra Patanjali.
Patanjali membuat daftar siddhi ini agar siswa terhindar dari godaan menipu diri sendiri untuk meyakini bahwa mereka telah mencapai kondisi kesadaran tertentu, bukan untuk menawarkan mereka sebagai tujuan di dalam dan tentang diri mereka sendiri.
Keyakinan-keyakinan ini mungkin tampak tidak berbahaya, tetapi ketika dihadapkan dengan tugas membebaskan Jiwa dari khayalan seumur hidup, jelaslah bahwa keyakinan semacam itu tidak membahas masalah Karma dan Reinkarnasi karena diwakili oleh filosofi Yoga. Agama-agama utama dunia saat ini adalah, menurut perhitungan astronomi, kepercayaan kali yuga yang telah menggantikan praktik agama yang sebenarnya dalam menarik pikiran dari indera dengan takhayul, kepercayaan buta, dan dogma, yang semuanya mengarah pada rasa superioritas yang keliru, penindasan pengetahuan, dan praktik pertobatan dan proselitisasi (yang seringkali keras).
Yoga adalah ilmu universal yang menurut banyak otoritas keagamaan terkenal termasuk Mircea Eliade dan Joseph Campbell, dapat ditemukan dalam satu bentuk atau lainnya dalam tradisi religius-mistik Taoisme, tasawuf, Kristen, Budha, Yahudi, dan bahkan di Amerika. Tradisi India (IF, 59-65).
Banyak pengetahuan tentang kehidupan interior dirahasiakan selama zaman Kali (RY, 17). Dengan munculnya dwapara yuga, orang-orang akan dan sudah mulai bergerak menjauh dari sentimen agama yang sudah ketinggalan zaman, yang dalam banyak hal, masih melihat planet kita sebagai pusat alam semesta, dan beralih ke gerakan spiritual yang mencakup lebih kosmik.
Ketertarikan pada Astangga Yoga jarang dilakukan oleh individu secara langsung. Artinya, kebanyakan orang melakukan praktik Yoga hanya melalui praktik Asana dan Pranayama atau melalui minat dengan bentuk-bentuk untuk pengobatan alternatif serta untuk kebugaran fisik.
Banyak penggemar Yoga yang sudah melampaui tubuh dan budaya fisik Yoga masih memiliki pemahaman yang sangat dangkal tentang Yoga, tujuan yang dimaksudkan dan nilai sebenarnya.
Banyak sekolah meditasi meyakinkan para kritikus dan siswa mereka bahwa melalui metode Meditasi yang dalam adalah memungkinkan untuk mencapai tujuan yoga yang sebenarnya.
Penyatuan untuk tujuan Sat-Chit-Ananda adalah satu-satunya kriteria kemajuan yang diminati sains Yoga. Menurut Patanjali, masuknya berulang ke dalam kondisi kesadaran Sat-Chit-Ananda, samyama akan menghasilkan kebahagiaan Ilahi, Ini adalah bukti penguasaan diri yang dibutuhkan dalam yoga.
Yoga menyatakan ada tujuan universal penciptaan yang berlaku tidak hanya untuk semua manusia tetapi untuk semua kehidupan, baik itu organik dan anorganik. Hewan dan tumbuhan mungkin tidak memiliki kapasitas untuk mencapai kesadaran kosmis, tetapi manusia memiliki viveka dan Buddhi yang berpotensi dapat mencapai kesadaran tertinggi.
Jika berjuang untuk mengendalikan pikiran dan mencapai kesadaran ilahi adalah tujuan universal semua makhluk ciptaan, maka itu adalah kewajiban semua manusia untuk mencapai tujuan itu. Spiritual Hindu menunjuk Yoga sebagai metode paling efektif dan ilmiah untuk mencapai kaivalya.
Yoga dapat dipraktikkan oleh semua yang menemukan diri mereka lahir di sthula sarira, tubuh manusia, bukan hanya saja oleh beberapa orang yang mengasingkan diri dan pertapa di sana-sini. Tidak peduli agama yang dipraktikkannya.
Semakin dekat Jiwa datang ke keselamatan sejati, semakin cepat Jiwa dihadapkan pada tugas membangkitkan chakra dan membebaskan kesadaran dari batasan-batasan tubuh.
Menarik nafas, rantai yang mengikat kesadaran pada tubuh, adalah rahasia kesadaran super dan paling langsung dicapai melalui pranayama.
"Sesungguhnya, tidak ada pahala yang lebih tinggi dari Yoga, tidak ada yang lebih tinggi dari Yoga, tidak ada kehalusan yang lebih tinggi dari Yoga; tidak ada yang lebih tinggi dari Yoga"
(Yogashikha-Upanishad, I: 67).
