Orang biasanya berpikir bahwa yoga berarti tidak lebih dari mengendalikan nafas dan duduk seperti batu. Arti harfiah dari kata ini adalah "bergabung", "menyatukan".

Sepanjang perjalanan hidup kita, kita harus bergabung dengan berbagai objek. Tetapi bergabung seperti itu tidak permanen. Itulah sebabnya pikiran tetap tidak stabil. Jika kita bergabung dengan suatu objek tanpa kemungkinan terpisahkan darinya, itu adalah yoga dalam arti sebenarnya. Akar pikiran kita semua adalah satu Paramatman. Para yogi mengendalikan napas mereka untuk mengalihkan pikiran mereka ke objek utama ini. Akar yang membangkitkan pikiran sama dengan akar yang membangkitkan nafas. Jadi jika nafas terpaku pada akar, pikiran juga akan terserap di dalamnya.

Kebalikan dari yoga adalah "viyoga". Ketika seorang meninggal kita mengatakan bahwa ia telah mencapai viyoga. Tuhan berkata dalam Gita bahwa jenis viyoga tertentu itu sendiri adalah yoga.
Apa itu? Jika anda menahan kesedihan, itu adalah jika kesedihan tidak melekat pada diri anda, Anda memiliki yoga pemutusan (Tam viyad dukha-samyoga-viyogam yoga-samjnitam.)

Apa yang biasanya kita pahami sebagai kesenangan dalam pengertian duniawi adalah benar-benar kesedihan. Semua pengalaman yang menciptakan pemisahan dari Paramatman adalah kesedihan. Karena citta atau kesadaran masih belum sempurna, kita mengalami kesedihan dan kebahagiaan. Ini menghilang ketika pikiran diam.

Untuk membuat pikiran menjadi murni untuk melatihnya dalam kemanunggalan. Ini adalah rata-rata kesempurnaan yoga. Untuk memulainya, semua akan bisa mengendalikan napas mereka seperti para yogi. Jika kita terserap dalam subjek yang layak, dalam beberapa pekerjaan yang baik, pikiran kita akan tetap tidak ternoda sampai batas tertentu. Jika kita mencoba mengendalikan pikiran kita dalam satu jalan, maka untuk berbicara, itu akan membebaskan diri dan berkeliaran ke segala arah. Jika kita terus melakukan pekerjaan yang mulia atau menaruh minat pada beberapa subjek yang mulia pikiran cenderung menjadi tidak stabil.

Di masa lalu mereka biasa memakai apa yang disebut arikandam, yaitu cincin besi, di leher untuk menjaga diri mereka disiplin dan hidup sesuai dengan sastra. Dengan cara yang sama kita harus mengenakan arikandam untuk menjaga pikiran agar tidak tersesat. Terlibat dalam tindakan yang baik itu sendiri adalah semacam arikandam.

Melakukan pengorbanan, mengamati puasa dan sumpah, membangun menara kuil yang besar, menggali kolam, dll, adalah cara di masa lalu untuk membersihkan pikiran dengan menjadikannya satu-titik. Di tengah-tengah kerja yang baik seperti itu juga orang mengalami kesulitan, bahkan penghinaan, tetapi orang tidak boleh gentar dengan kritik atau hambatan. Ini sendiri menjadi sarana pemurnian mental. Kemudian datang pranayama, meditasi, dll.

Kazhakkodi terus bergulir tanpa mengumpulkan kotoran. Jika Anda mengoleskan abu di atasnya, mereka tidak akan menempel padanya. Seperti halnya kazhakkodi, kita juga tidak boleh terpengaruh oleh rasa sakit atau kesenangan dan terus berjalan menuju Paramatman dan menjadi satu dengan itu.

Persatuan semacam itu disebut yoga - itu adalah kondisi asli dan tertinggi kita.