Keseimbangan pikiran adalah salah satu karakteristik paling vital untuk seorang di jalan spiritual. Orang yang dapat menjaga pikiran seimbang setiap saat adalah orang yang kuat dan bahagia. Dia adalah seorang yogi.

Keseimbangan mental disebut samadhana dalam yoga, yang menunjukkan konsentrasi sempurna. Ia memperbaiki pikiran pada Atman atau Diri tanpa membiarkannya berlari menuju objek dan memiliki caranya sendiri. Itu adalah ketenangan diri.

Shankaracharya mengatakan dalam Atma-Anatma Viveka:
“Setiap kali pikiran terlibat dalam sravana (pendengaran) dan sisanya mengembara ke objek atau keinginan duniawi, dan menemukannya tidak berharga, kembali ke kinerja tiga latihan - pengembalian seperti itu disebut samadhana. ”
Pikiran yang seimbang bebas dari kecemasan di tengah rasa sakit. Ada ketidakpedulian di tengah kesenangan. Ada stabilitas pikiran atau ketenangan mental. Praktisi hidup tanpa ikatan. Dia memiliki banyak kekuatan pikiran dan kedamaian internal.

Beberapa aspiran memiliki ketenangan pikiran ketika mereka hidup dalam pengasingan, ketika tidak ada elemen yang mengganggu. Mereka mengeluhkan pikiran yang terombang-ambing ketika mereka datang ke kota atau bergaul dengan orang-orang. Mereka tidak dapat berlatih meditasi di tempat yang ramai. Ini kelemahannya. Ini bukan pencapaian dalam samadhana. Tidak ada keseimbangan pikiran atau ketenangan dalam diri orang-orang ini. Hanya ketika seorang siswa dapat menjaga keseimbangan pikirannya bahkan di medan perang seperti yang ia lakukan di gua terpencil di pertapaan, ia dapat benar-benar dikatakan sepenuhnya mapan dalam samadhana.

Krishna mengatakan dalam Bhagavad Gita:
“Lakukan semua tindakan, Dhananjaya, berdiam dalam persatuan dengan Yang Ilahi, melepaskan keterikatan, dan menyeimbangkan secara merata dalam keberhasilan dan kegagalan.” 
Ini adalah samadhana. Lagi-lagi kita akan menemukan dalam Gita:
“Diri yang disiplin, bergerak di antara objek-objek indera dengan indera yang terbebas dari ketertarikan dan penolakan, dikuasai oleh diri sendiri, pergi menuju kedamaian.” 

Berikut beberapa tips untuk keseimbangan pikiran atau mental:

1. Berlatih pranayama
Pranayama atau kontrol nafas memeriksa kecepatan pikiran dan mengurangi kuantitas pemikiran. Ini menghilangkan sampah atau kotoran dalam bentuk rajas, nafsu, dan tamas, kelembaman, dari pikiran. Untuk mengendalikan pikiran, kumbhaka (retensi nafas) sangat diperlukan. Seorang harus berlatih berlatih puraka, kumbhaka dan rechaka (inhalasi, retensi dan pernafasan) secara teratur dan berirama. Maka pikiran akan menjadi satu titik.

2. Berlatih Sama dan Dama
Uparati (ketenangan pikiran) muncul melalui praktik Sama dan Dama. Sama adalah ketenangan pikiran yang disebabkan oleh pemberantasan vasana keinginan. Pelepasan keinginan melalui diskriminasi merupakan praktik Sama, salah satu dari enam kebajikan (shatsampatti). Jika keinginan muncul di pikiran, jangan menyerah. Ini akan menjadi praktik yang sama. Sama menjaga pikiran di dalam hati oleh sadhana. Ia menahan pikiran dengan tidak membiarkannya mengeksternalisasi atau merealisasikan. Penghapusan keinginan seperti itu dapat dicapai melalui perenungan, japa, dhyana, dll.

Pengekangan kegiatan eksternal dan indera adalah praktik Dama. Jika seorang meninggalkan keinginan untuk makan mangga, itu sama saja. Jika seorang tidak membiarkan kakinya ke pasar untuk membeli buah mangga, jikadia tidak membiarkan matanya melihat buah mangga dan jika dia tidak membiarkan lidah mencicipinya, itu Dama.

Sama adalah pengekangan internal. Dama menahan indera. Meskipun praktik Sama mencakup praktik Dama, karena indera tidak akan bergerak dan bekerja tanpa bantuan pikiran, namun praktik Dama diperlukan. Praktek Dama harus berjalan seiring dengan Sama. Seorang harus menyerang musuh keinginan, dari dalam dan luar. Maka dapat mengendalikan pikiran.

3. Ambillah segalanya saat datang
Terimalah semuanya sebagaimana adanya, daripada mengeluh. Ini berarti memanfaatkan setiap peluang. Dengan sikap seperti itu, seseorang memperoleh banyak kekuatan mental dan keseimbangan pikiran. Iritabilitas lenyap. Kekuatan daya tahan dan kesabaran berkembang.

Jika seorang harus hidup di tengah kebisingan, jangan mengeluh, tapi untunglah, dapat menggunakan gangguan luar untuk latihan konsentrasi. Seorang harus mengembangkan kekuatan untuk bekerja tanpa gangguan terlepas dari siapa yang kebetulan berada di dekatnya. Kekuatan ini datang dengan latihan dan kemudian berguna dalam berbagai cara. Belajar bekerja di bawah kondisi yang berbeda menunjukkan kemajuan dan banyak kontrol mental.

4. Bangkit di atas Ego
Cobalah untuk naik bukan hanya atas pikiran, tetapi juga pikiran itu sendiri dan aham vritti, Kesengsaraan, yang identik dengan tubuh. Cobalah untuk bangkit di atas pikiran empiris yang menciptakan identifikasi 'aku' dan perbedaan di dunia.

Kontrol pikiran mencakup kontrol terhadap buddhi dan penghancuran 'aku' kecil, kepribadian yang sombong. Hanya melalui disiplin yang ketatlah dapat mencapai puncak ketidakberpihakan yang keras di mana jiwa-jiwa yang berbakat di dunia melihat penglihatan yang jauh dan menikmati kehidupan ilahi yang lebih tinggi.

Jika pikiran dilepaskan dari semua pikiran 'aku', maka melalui meditasi pada Jiwa, setelah diprakarsai oleh seorang guru dan setelah mengetahui arti sebenarnya dari Veda, pikiran dapat berbalik dari berbagai rasa sakit dan dibuat untuk beristirahat didalam atman yang bahagia.

5. Berlatih sesuai kapasitas
Seseorang harus menerapkan kehendak yang sesuai dengan kemampuannya dalam upaya untuk mendapatkan pikiran yang seimbang, jika tidak, ia akan berkecil hati. Ini adalah poin yang sangat penting. Buatlah program kerja atau rutinitas harian sesuai dengan kapasitas, dan pastikan itu dijalankan tanpa gagal. Simpan program ke beberapa item. Jika memiliki terlalu banyak item yang tidak dapat dieksekusi dalam sehari, yang berada di luar kapasitas, minat dan antusiasme akan perlahan-lahan berkurang. Energi akan hilang dan tersebar. Otak akan kelelahan. Apa pun yang ingin dilakukan setiap hari harus dilakukan untuk program itu.

Seorang mungkin gagal mempertahankan keseimbangan dalam beberapa upaya, tetapi dari upaya pertama pertama, seorang akan mendapatkan kekuatan kemauan. Dia akan perlahan-lahan mencapai keseimbangan pikiran. dia seharusnya tidak merasa kecil hati pada awalnya. Jangan biarkan kegagalan membuat patah semangat, tetapi terus lakukan yang terbaik. Jangan merenungkan kesalahan dan kegagalan. Lihat saja mereka untuk melihat alasan mengapa gagal lalu coba lagi.

Berikut ini Tips untuk menjinakkan pikiran :

  1. Pikiran dapat dikontrol dengan abhyasa, upaya terus-menerus untuk memperbaiki pikiran tertuju pada Tuhan atau Atman, dan Vairagya, nafsu atau tidak terikat pada hal-hal sensual.
  2. Duduk sendirian dan saksikan vritti pikiran. Jadilah acuh tak acuh, tidak terikat. Tetap sebagai saksi. Jangan mengidentifikasi diri dengan vritti. Pikiran akan berada di bawah kendali.
  3. Jangan memikirkan masa lalu. Jangan merencanakan masa depan. Jangan biarkan pikiran membangun gambarnya sendiri. Hiduplah di masa sekarang yang solid.
  4. Lakukan sesuatu yang tidak ingin dilakukan pikiran. Jangan melakukan hal yang ingin dilakukan pikiran.
  5. Mempelajari buku-buku spiritual, tapas (penghematan), amal dan satsang dengan perombakan samskara duniawi yang berpikiran spiritual dan membuka jalan yang jauh dalam kendali pikiran.
  6. Japa mantra dan upasana menghancurkan kotoran pikiran, membuat batin mendorong vairagya, membantu konsentrasi dan akhirnya mengarah pada kontrol pikiran dan pencapaian kesadaran-Tuhan.
  7. Dikatakan, di Kali Yuga ini, cara termudah untuk mengendalikan pikiran dan mencapai moksha adalah kirtan atau menyanyikan nama Tuhan.
  8. Layanan konstan, tanpa pamrih dengan atmabhava, perasaan persatuan dengan semua, sangat manjur dalam memurnikan dan mengendalikan pikiran.
  9. Jangan bergulat dengan pikiran. Bersikaplah teratur dalam konsentrasi dan meditasi.